Martin passou as últimas cinco décadas acompanhando comunidades indígenas da Amazônia colombiana. Durante esse tempo, foi uma peça fundamental para a conquista do reconhecimento dos direitos dessas comunidades na Constituição Nacional, incluindo a propriedade coletiva de suas terras e o livre desenvolvimento de seus governos. Atualmente, elas possuem 26 milhões de hectares contínuos na floresta amazônica; seus direitos foram reconhecidos e muitos de seus governos já foram estabelecidos.
É etnólogo, doutor pela Universidade de Paris VII, fundador e atual presidente da Fundação Gaia Amazonas. Foi premiado com uma dúzia de reconhecimentos internacionais, como o Right Livelihood Award, Talberg Award, The Golden Arc Award, o prêmio presidencial especial da Irlanda para os irlandeses no exterior e o Prêmio Nacional de Meio Ambiente.